По расписке

Наехал на пешехода на электровелосипеде, девушка вышла из толпы на красный свет. Ехал 20-25 км/ч, не успел среагировать, въехал. У девушки травмы, разбился телефон, планирует подавать в суд, предлагает закрыть без суда если я выплачу определенную сумму, с расписками и всем. Каковы мои шансы выиграть суд? Как оформить расписку так, чтобы действительно не пошли в суд все равно?

После смерти сына , принял наследство по закону первой очереди. Так же его мама имеет заявления о принятии наследства по наследственному делу. Моя бывшая жена на отрез отказывается предоставить мне документы на недвижимость (одно комнатная квартира). Помимо этого без моего ведома она сдает квартиру без моего согласия. (факт о сдачи зарегистрирован в полиции). Наша общая дочь предоставила нотариусу уведомление о якобы долга сына в размере 1500000-00 рублей. Предоставила беспроцентный договор займа и его расписку ( расписка в напечатанном виде). Самое главное об этом ни кто знал до момента подачи. Умерший на момент заключения договора находился на из лечении в наркодиспансере.( до самой смерти, срок пребывании составил почти два года). Имею ли я право затребовать согласно законодательства почерка ведическую экспертизу. Если да, то как написать исковое заявление в суд. Договор был подписан в 2019, умер сын 2021, срок действия договора до 24.08.2024г. Помогите пожалуйста мне разобраться в этом вопросе. С уважение подполковник в отставке Кротов Василий Николаевич, проживаю в г. Луганске.