Как оформить земельный участок

Здравствуйте, у нас на зем.участок договор аренды на бессрочное пользование с 1965 года. Участо в собственность не бул оформлен. На участке два дома. Наш дом построен в 1965 году (правособственности оформлено), второй дом построен родственниками в 1975 году (правособ.оформлено). Сейчас стали оформлять землю, выяснилось , что родственники, при продаже своего дома в 2010 году, как то через риэлторов и через суд (без нашего согласия) оформили 1/2 доли земельного участка. Наш дом площадью 110 кв.м. Договор аренды земли на нашу бабушку которая, проживала в нашем доме (в наследство мы вступили дом оформили). У соседей дом 65 кв.м. Можем ли мы оформить через суд или как-то еще земельный участок полностью, или долю большую чем 1/2 доли. Спасибо.