Как оформить наследство через суд

Здравствуйте Моя бабушка и отец в 2017 году переехали ко мне в город и при покупке квартиры меня оформили единственным собственником а они там зарегистрированы и проживают. Чтобы в будущем не было проблем с наследством и тд. Передача денег от них мне нигде не зафиксирована. На тот момент я был в браке. Сейчас с женой планируем разводиться и она хочет подавать на раздел имущества. Предлагает отписать ей 50% этой квартиры до развода в добровольном порядке. Есть опасения, что после этого для моих родных проживающих там могут быть проблемы (подселение квартирантов, требование продажи или компенсации стоимости её половины) Вопрос - могу ли в случае раздела по суду опротестовать это, так она не работала нигде, никак финансово в покупке, содержании и оплаты коммунальных платежей не участвовала? И второй вопрос - могу ли я при разделе квартиры, наложить обременение которое даст гарантию, что она ничего не сможет сделать с ней до момента пока мои родственники проживают там? Хотелось бы застраховать как то моих родных от проблем.

Уважаемые юристы, подскажите что можно сделать и как быстро всё произойдёт, если получится, какие риски. Я инвалид детства второй группы с диагнозом шизофрения. Диагноз был мною получен в связи с совершением преступления по 105ст, ч1. Т.е. ранее диагноза и учёта у психиатра не было, не были выявлены нарушения психики, а поставили диагноз в ходе расследования дела. Постановлением суда меня освободили от уголовной ответственности и направили принудительно в больницу специализированного типа в г.Казани на стационар. В Казань я прибыла в июне 2014г. Мне было уже 18 лет. Сама я родилась в 1996г 05.03 Квартира о которой пойдёт речь была приобретена нами самой когда мне было 15. Я говорю "нами" потому что предшествовали этому смерти моих родственников, папы и бабушки. Доля в квартире бабушки принадлежала мне, ею распоряжалась мама на правах опекуна. У папы была комната в общежитии, отданая ему при советской власти заводом, приватизированная мамой и продвннвя, они на тот момент уже были разведены. Так как папа умер на заводе, то завод выплачивал компенсацию моей семье, а я получала пенсию до 18лет по потере кормильца, всем этим тоже распоряжалась мама. Так же вторая бабушка, с папиной стороны, передала по моей просьбе со сберегательного счёта маме по моей просьбе 200 с чем-то тысяч рублей на покупку новой квартиры. Она и была куплена в мои 15 лет. Я хорошо помню и мать этого не отрицает как она просила полностью записать квартиру на неё или выделить мне минимальную долю,  но получила я, благодаря отделу по правам ребёнка половину (1/2). По словам её нового мужа она ещё и брала кредит на покупку квартиры, насколько помню я, нецелевой. Стоимость покупки была 1 200тр. Продажа доли бабушкин ого наследства и комнаты папиного в общей сложности принесли в бюджет около 600-650тр (точно не помню, документов у меня нет), вторая бабушка выдала более 200тр, а завод выплатил около сотни (не уверена, но вроде 90 + 30тр, мне и маме отдельно). Итого мой личный вклад в покупку, в 15 лет оставил более половины средств. Сейчас квартира такие квартиры стоят более трёх миллионов рублей, а я живу в домики без отопления, водопровода и прочих коммуникаций, помимо электричества. Только дом не мой, я его арендую. В другом регионе. В начале я упомянула своё преступление. В ходе расследования я была признана неаменяемой на момент инкреминируемого мне деяния. На момент совершения мне было 17 лет. Наамбулаторное лечение я вышла в сентябре 2022г. Получаю бессрочную пенсию. Из-за того, что преступление было совершено против родственница и в нечменяемом состоянии, я получила в наследство её квартиру. Когда вышла из больницы прожила с мамой и отчимом менее месяца, меня выгнали в мою квартиру, что не поспособствовало улучшению моего состояния. Я не признана недееспособной, но у меня образование 10 классов и низкая успеваемость + почти 10 (с 2013 по 2022) лишения свободы, пребывания в больницах. Всё эти годы лечение было исключительно стационарным. Видя моё самочувствие мать убедила меня продать свою квартиру полученную в наследство в срочном порядке (три месяца спустя после выхода из больничного учреждения), подписать дарственную на долю общей квартиры и при покупке мне новой отдать ей 680тысяч наличными, что никак не подтверждено документами. Кажется, что ситуация безвыходная, но я начала ходить по бесплатным консультациям юристов и узнала, что последняя купленная мною квартира, единственное жильё, была продана неправомерно, попадает под определение кабальной сделки (продажа по сильно заниженной стоимости в следствии тяжёлых обстоятельств: невыгодная продажа менее полугода владения единственным жильём за менее 70% от цены покупки из-за моих долгов перед МФО), квартира полученная в наследство по документам была продана сильно дороже, чем та сумма, что была мною получена (плюс ещё несколько не соответвующих действительности документов о продаже), а договор дарения подписан, согласно документу, в МФЦ г. Искитима Новосибирской области мною лично в декабре 2015г. В это время я находилась на стационарном лечении в г. Казани, республика Татарстан и никак не могла присутствовать, в связи с этим сделка должна быть признана ничтожной. А сделка с единственным жильём оспоримой и по сделке с квартирой полученной в наследство я должна получить разницу в цене, указанной в договоре и полученной в действительности. Я хочу вернуть разницу в цене, свою долю и свою последнюю квартиру себе в собственность. Могу ли я это сделать? Как? Какие документы я должна предоставить в суд для составления иска? Все подтверждающие моислова выше документы (такие как ДКП на последние квартиры, о праве на получение наследства, выписки из банка, протоколы осмотра врача) у меня есть, остальные могу получить. Прикрепляю только договор дарения, так как он является спорным. А даже оспоримая сделка и сделка с неправильно указанными суммами более очевидны, не смотря на мою неграмотносить, но лично для меня всё равно представляют собой сложность. Прошу Вас помочь мне, проконсультировать. Я сейчас с трудом на еду наскребаю. (это не связано с вышеуказанным, но меня недавно обокрали и я потеряла возможность даже подрабатывать, зарегистрирована как самозанятая, а скоро арендная плата, мать помогать не намерена)