Как нам оформить документы на дом на себя?

Здравствуйте,у меня есть бабушка и дедушка(он инвалид первой группы,лежачий) Дедушка является собственником дома,но бабушка сделала на себя завещание. Я хочу переоформить дом на себя,я являюсь внучкой. Хочу сделать дарственную в правом вступления в нее после смерти бабушки и дедушки а то они переживают. Можно ли так сделать?

Здравствуйте! В мае 2002 года бабушка заказала схему генплана своего земельного участка (см. приложение). На документе присутствуют подписи совладельцев её дачного дома (тогда был в долевой собственности). Соседями были мать и сын (по 1/4 зем. участка). Мать расписалась за себя и за сына. Сейчас хотим представить этот документ в суде, но сын (наш сосед, с которым судимся), будет говорить, что документ поддельный и он ничего не подписывал. Что делать в такой ситуации? Документ точно подлинный, но за сынах расписалась мать.