Можео ли оформить наши договоренности на расстоянии?

Здравствуйте. У меня такой вопрос. У нас с бывшим мужем есть ипотека. Через банк он не смог выйти из ипотечного договора. Можно ли оформить у нотариуса такой документ по которому он добровольно обязуется отдать свою долю мне или ребенку после погашения ипотеки?

Здравствуйте,мой отец умер, когда мне было 9 лет.Еще в 90-е. В 2015 году умерла бабушка (мама отца), завещания не было,как я понимаю наследство делится между мужем и детьми (есть дочь ещё),т.е. если бы мой отец был жив,то он бы имел равные права на наследство,а т.к. его нет,то по праву представления мы с братом вместо него. И нотариус даже взяла у нас документы на вступление в наследство,и дочь бабушки пыталась предложить нам копейки за наши доли(что подтверждает наши права),но потом нотариус пошла в отказ,я ездила в другой город,звонила, бесполезно. На данный момент дом не могут оформить,тк там висят бесхозные доли,т.е. полностью им дом не отошёл. У меня вопрос:Были ли нарушены наши с братом права?Есть ли смысл сейчас в это ввязываться?Судиться?