Как приватизировать квартиру?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, На данный момент живу заграницей, возможности приехать в Россию нет. Необходимо продать квартиру в России, в которой у меня есть комнаты. Для продажи квартиры хотим сделать доверенность на друга семьи( третье лицо, не имеющее отношения к квартире). Такую доверенность можно сделать в посольстве РФ, но им необходимо отправить форму доверенности. Квартира идет как коммунальная, но всеми комнатами владеем мы( я и мой брат). У каждой комнаты свой лицевой счет. Владельцем 3 комнат являюсь я, а последняя комната принадлежит моему брату. Необходимо сделать доверенность на третьей лицо на продажу моих 3 мои комнат. Чтобы мой брат и третье лицо с доверенностью могли продать квартиру. Подскажите, пожалуйста , как сделать доверенность , чтобы друг семьи мог с ней продать квартиру и получить необходимы документы для продажи за меня ( Например, чтобы взять выписки из МФЦ и ТП), НО при этом ограничить другие возможности, которые не связанны с продажей квартиры

В 2008 году приватизировал в собственность трехкомнатную квартиру с долей 1/2 на себя и на дочь соответственно, которой на тот момент было 6 лет, брак с ее матерью был официально расторгнут. Дочь была зарегистрирована в квартире, но фактически проживала с матерью в квартире ее родителей. В 16 лет по желанию дочери она переехала жить в данную квартиру, но по прошествии 6 лет совместного проживания, в период которого все материальные нагрузки были на мне, наши взгляды на жизнь диаметрально разошлись в разные стороны. Вопрос: могу ли я в данное время изменить свое решение о передаче дочери 1/2 доли квартиры и каковы варианты развития дальнейших событий исходя из имеющейся практики?