Я кражу не совершал, а просто ждал их на улице, могу ли я не раскрывать данные о знакомых?

Здравствуйте, Валерий, скорее всего будет возбуждено уголовное дело по факту кражи,

могу ли я не раскрывать данные о знакомых

у вас у самого не завидное положение, уголовный закон предусматривает ответственность за соучастие в преступлении, наряду с исполнителем подлежат ответственности организатор, подстрекатель и пособник. Соучастием в преступлении признается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.

пока я ждал их на улице, Я кражу не совершал, а просто ждал их на улице

С какой целью ждали? стояли «на стреме»,  что собирались делать после того как ваши друзья вернутся с похищенным, договаривались ли вы о вашей роли в этом преступлении, примерно такого рода вопросы Вам будут задавать на допросе. В зависимости от доказанности роли и умысла у вас может быть статус свидетеля или подозреваемого.

Свидетель вправе отказаться свидетельствовать против самого себя, своего супруга (своей супруги) и других близких родственников
Такжеза дачу заведомо ложных показаний либо отказ от дачи показаний свидетель несет ответственность в соответствии со статьями 307 и 308 Уголовного кодекса Российской Федерации. 

Для правильного построения линии защиты Вам потребуется помощь адвоката.

«Если ответ Вам помог, Вы можете оценить его»