Обязательно вступать в собственность в МФЦ при получении квартиры по наследству, чтобы ее подарить по дарственной?

Мне нужна доверенность на предоставление интересов физического лица на имя родственника, но я живу в другом городе, обязательно ли нотариально заверять доверенность ? Нужно просто, чтобы родители забрали мои документы и отвезли поставить подпись в них.

Добрый день! Я хочу предложить отцу составить завещание на квартиру с обременением. Дело в том, что кроме меня на квартиру претендует моя сестра, смысл обременения - дать мне возможность распоряжаться квартирой (После смерти отца) по своему усмотрению, но при этом в случае продажи, или сдачи в аренду, чтобы доход был разделён пополам. Сестра не обладает финансовой дисциплиной и склонна брать кредиты, я боюсь, что к моменту, когда я буду вступать в наследство у меня с этим будут проблемы. Хочу понять, какие варианты в законодательстве РФ есть, для решения моей ситуации, как заранее обезопасить себя, но при этом не лишать сестры наследства совсем?