Продажа автомобиля

Добрый вечер! подскажите пожалуйста , вкратце моя организация продала человеку автомобиль (комиссионный) а он оказался в залоге у банка (узнали это спустя пару лет) и у человека этот авто изъяли и он подал в суд на компанию, потому что деньги он нам передавал. Отвечать то должен предыдущий собственник а не мы, мы заработали только комиссию. Можно ли нас из цепочки высвободить, чтоб не мы потом судились с человеком, чей авто мы продали.Как это можно обжаловать? Спасибо!)