Как я могу завершить оформление документов на дом, купленный родственниками в 90-х годах?

В случае, если они оформили право на земельный участок, он из вправе до 01.03.2019 года направить уведомление о пданируемом строительстве. После подготовив технический план, они вправе обратится в орган местного уведомления с уведомлением об окончании строительства, тем самым узаконить свое строение. 

Если права надлежащим образом на землю и дом зарегистрированны не были, право на дом и земельный участок может быть признано судом На основании приобретательной давности (добросовестного, открытого, непрерывного владением имущество более 15 лет)