Определение виновника ДТП, если один из водителей совершал маневр на перекрестке

Добрый день. Моя подруга, управляя ТС, попала в ДТП. Водитель, с которым произошло столкновение, получил тяжкие телесные повреждения и проходил лечение в городской больнице по ОМС. Вина подруги была установлена полностью. Было возбуждено уголовное дело, которое завершилось примерением с потерпевшим. Также потерпевший обратился в страховую компанию подруги для получения выплаты по ОСАГО. Недавно подруга получила исковое заявление от прокуратуры о компенсации расходов на лечение потерпевшего в пользу ТФОМС. Подскажите, пожалуйста, должна ли эту сумму на лечение компенсировать страховая компания подруги по ОСАГО? Если да, то какой процесс в этом случае?

В феврале 2024г. случилось ДТП со смертельным исходом. Пешеход сбит на переходе. Сбита моя родная сестра. В ДТП участниками было два автомобиля: Первый, который сбил пострадавшую (служебная машина Министерства Обороны, но водитель гражданский вольнонаёмный) был в состоянии алкогольного опьянения (есть протокол ГАИ). Второй водитель - на него отбросило пострадавшую после удара первого. Уголовное дело еще не возбужденно, т.к. следователь ждет экспертизы. Естественно, без уголовного дела степень вины каждого водителя еще не установлены. Вопрос такой - можно ли пострадавшей стороне (матери погибшей) получить страховку ОСАГО по факту случившегося, не дожидаясь пока будет заведено уголовное дело? Если да, то что нужно сделать? (учитывая, что в ДТП было две машины). Спасибо.