Что грозит водителю, сбившему пешехода на трассе?

Сбила пешехода на нерег.пешеходе,сломано плечо( перелом большого бугорка и шейка плечевого сустава) ,с потерпевшей заключили мировое соглошение,поможет ли это на суде избежать уголовной ответственности если судмедэксперт установит средний или тчжкий вред здоровью?

В феврале 2024г. случилось ДТП со смертельным исходом. Пешеход сбит на переходе. Сбита моя родная сестра. В ДТП участниками было два автомобиля: Первый, который сбил пострадавшую (служебная машина Министерства Обороны, но водитель гражданский вольнонаёмный) был в состоянии алкогольного опьянения (есть протокол ГАИ). Второй водитель - на него отбросило пострадавшую после удара первого. Уголовное дело еще не возбужденно, т.к. следователь ждет экспертизы. Естественно, без уголовного дела степень вины каждого водителя еще не установлены. Вопрос такой - можно ли пострадавшей стороне (матери погибшей) получить страховку ОСАГО по факту случившегося, не дожидаясь пока будет заведено уголовное дело? Если да, то что нужно сделать? (учитывая, что в ДТП было две машины). Спасибо.