Требуется ли доверенность от нотариуса при продаже авто?

Здравствуйте, да. Товарищ хочет мне поручить продажу, так как уезжает. Нужна ли доверенность заверенная нотариусом или хватит рукописной? Даже если например в салон продать? 

Да нужна. Дополнительно Вы можете с ним заключить договор на оказание услуг что по факту продажи он выплачивает Вам определенную сумму.
В доверенности обязательно стоит прописать что Вам он также дает полномочия на переоформление машины в ГИБДД. В договоре обязательно пропишите и возьмите документы, что авто не находится в залоге у банка, третьих лиц, что на него не наложен арест судебными приставами, что оно не числиться в угоне. Копии данных документов Вы сможете показать покупателю с копией доверенности подтверждающей Ваши полномочия и право на продажу машины. Этим Вы и себя подстрахуете и у покупателя будет доверие к Вам т.к он будет видеть что все нормально.