Как избежать оплаты налогов при продаже долевой квартиры?

В 2010 я, мама и отчим переехали жить в свой дом, для этого мы продали всё имущество (квартиру отчима, мамину квартиру и мою квартиру, которую мне выделило государство как инвалиду 1 группы). 29 ноября прошлого года умерла мама, чуть ранее умер отчим. Как колясочнику мне тяжело жить в своём доме одному, участок требует постоянного ухода (косить траву, чинить заборы, убирать снег и тд), дом тоже требует внимания, это вызывает у меня большой стресс. Я решил продать дом и переехать в город, в современный дом с пандусом и лифтами. Однокомнатная квартира в таком доме стоит чуть дешевле моего дома (≈7 мил. р). Мне придётся платить НДФЛ с продажи дома ведь я получу его в наследство, а долей у меня не было (оформлять их в 2010 я посчитал будет слишком трудно физически для инвалида и отдал всё матери). Либо ждать ещё 2.5 года, что будет очень тяжело для меня. Заработать на этот налог (≈900т. р.) я со своей зарплатой смогу не скоро. Как мне избежать или минимизировать НДФЛ законно?

Здравствуйте. Вводные: задавал вопрос по льготам и уплате налогов с продажи имущества с детскими долями. Оказывается, что при покупке жилья, стоимостью ниже продаваемой, мы все равно должны уплатить налог. Ответ с сайта. "Если после приобретения нового, более просторного жилья у вас остается некоторая сумма денег от продажи старой квартиры, то в этом случае вы будете обязаны заплатить налог с этой суммы. Налоговый вычет распространяется только на ту часть средств, которая была потрачена на покупку нового жилья для улучшения условий многодетной семьи. Если, например, вы продали квартиру за 10 млн рублей, а затратили на покупку нового жилья только 8 млн рублей, то с оставшихся 2 млн рублей вы должны будете заплатить подоходный налог 13% (260 тыс. руб). При подаче налоговой декларации 3-НДФЛ вы сможете применить налоговый вычет как многодетная семья в отношении 8 млн руб, потраченных на новое жилье. Но с суммы 2 млн руб, которая осталась у вас «на руках», придется заплатить НДФЛ в полном объеме. Поэтому чтобы полностью освободиться от уплаты налога, нужно вкладывать всю выручку от продажи старого жилья в покупку нового для улучшения условий вашей многодетной семьи." ---------- Возникает следующая ситуация. Квартира куплена мной и женой в 2016 году. В 2020 раздали детям доли (требование опеки по маткапиталу). 2/3 наши с женой, 1/3 детей. С-но вопросы. 1. Должны ли мы с женой выплачивать налог с продажи наших долей, при условии, что владеем квартирой с 2016 года? 2. Если дети владеют 1/3 долей, то как будет рассчитываться налог на их долю, при условии, что квартира продается за 6,6 млн, а покупается жилье за 4,5 млн? 3. Есть ли варианты снизить уплачиваемый налог? Интересуют исключительно законные способы, избегать налогов не планируем. Благодарю за любую информацию.