Как правильно продать квартиру с недееспособным ребенком?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, На данный момент живу заграницей, возможности приехать в Россию нет. Необходимо продать квартиру в России, в которой у меня есть комнаты. Для продажи квартиры хотим сделать доверенность на друга семьи( третье лицо, не имеющее отношения к квартире). Такую доверенность можно сделать в посольстве РФ, но им необходимо отправить форму доверенности. Квартира идет как коммунальная, но всеми комнатами владеем мы( я и мой брат). У каждой комнаты свой лицевой счет. Владельцем 3 комнат являюсь я, а последняя комната принадлежит моему брату. Необходимо сделать доверенность на третьей лицо на продажу моих 3 мои комнат. Чтобы мой брат и третье лицо с доверенностью могли продать квартиру. Подскажите, пожалуйста , как сделать доверенность , чтобы друг семьи мог с ней продать квартиру и получить необходимы документы для продажи за меня ( Например, чтобы взять выписки из МФЦ и ТП), НО при этом ограничить другие возможности, которые не связанны с продажей квартиры

Ситуация такая,муж брал квартиру в ипотеку,ипотеку мы перекрыли мат капиталом,разделили квартиру на 4 равные доли,на мат капитале остаток 312 тысяч могу я или мой супруг, продать как бы ребенку свою долю в этой квартире с остатка мат капитала,если да,то куда идти и что делать?