Обязательно ли нотариально заверять дарственную, с 2016 года?

Мне нужна доверенность на предоставление интересов физического лица на имя родственника, но я живу в другом городе, обязательно ли нотариально заверять доверенность ? Нужно просто, чтобы родители забрали мои документы и отвезли поставить подпись в них.

Моя мама болеет ревматоидным артритом 3 степени . Но уже 8 лет она не обращалась к врачам , так как на помощь отвезти ее в больницу, ее муж все время говорил отговорки . А добраться самой ей трудно . В 2013 году она переехала в Россию . Родилась и проживала в городе Луганск . Вышла замуж в 2016 году за гражданина Рф, но паспорт до сих пор не получила рф. Так как всегда что то мешало , то сильно ноги болят , что даже спуститься с квартиры не может , то ее муж занят и не может помочь . В итоге дотянулись и теперь она не может доехать в фмс и получить паспорт , так как просто не может встать с кровати . Инвалидность она не смогла оформить , так как ее кормили общениями что отвезут в больницу, в итоге везут кже 8 лет . Сейчас я приехала и увидела в каком состоянии мама и не знаю что делать , у нее жуткие боли , ей нужна операция , но к нее даже нет инвалидности С отчимом отношения плохие , все это время я не общалась